VirtualBox公式サイト上だとレポジトリからインストール出来るのはあたかもDebianのみっていう雰囲気だけど実際そんなことはなかった
鍵の適用
wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
レポジトリの追加
14.04の場合はtrusty
sudo sh -c 'echo "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian trusty contrib" >> /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list'
インストール
apt-get update
忘れずに
apt-get install virtualbox-4.3