Python3で

globが最強だと思ってた時期が僕にもありました

pathlib使ったほうが書きやすいと思う

ファイル一覧を取得してfor in でループ処理

for f in Path('voices').glob("**/*.wav"):
    print(f)

サクッと確認する場合はlist()でリスト型に変換してあげれば確認できる　ジェネレータで返ってきてしまうので

list(Path('voices').glob("**/*.wav"))