ドライバとかはすべて解決してる前提
まず
wpa_passphrase SSID PASS >> /etc/wpa_supplicant.conf
すると設定ファイルが生成される。パスフレーズがそのまま残るので同ファイル内の生パスワードは消すと吉。
次に/etc/network/interfacesのwlan0を
iface wlan0 inet dhcp wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf
に書き換えてifdown wlan0、ifup wlan0すればおｋ
Linuxで簡単に無線LAN接続
