Jetson NanoのWifiが不安定問題

Jetson Nano自身にはWIFIは搭載されてないので、自分でUSBのWifiアダプタを購入して接続する必要があるのだが、いかんせん不安定だったのでメモ

環境

• Jetson Nano
• WIFIアダプタ Edimax EW-7811Un
  • 他のWIFIアダプタを試しても症状は同じだった

状況

pingですらたまに落ちる。が、調子いいときは普通に接続できる

解決策

Linuxが読み込んでいるドライバがよろしくない

おそらく、lsmodすると「rtl8192cu」というドライバがロードされているはず。

root@nano:~# lsmod|grep rtl8192cu
rtl8192cu              85379  0
rtl_usb                14074  1 rtl8192cu
rtl8192c_common        54245  1 rtl8192cu
rtlwifi                88873  3 rtl_usb,rtl8192c_common,rtl8192cu
mac80211              719792  4 rtl_usb,rtlwifi,rtl8192cu,rtl8xxxu

が、残念なことに「rtl8192cu」はもともと不安定らしい

Realtek RTL8192CU無線LANのバグ対策 | 見よう見まねのブログ

のでこれをロードしないように /etc/modprobe.d/blacklist.confに以下を追加

blacklist rtl8192cu

で、再起動する。これで再度lsmodしてrtl8192cuがなければおｋ

Wifiも安定するようになるはずである

参考リンク

• Jetson nano wifi - NVIDIA Developer Forums