たとえば

{"users":[{"id":1,"name":"taro"},{"id":2,"name":"hanako"}]}

のようなJSONがあったとして、

1 taro
2 hanako

のように整形して表示させたかった

結論（2020年8月30日追記）

jq単体でできた。コメントしてくださった方ありがとうございます

cat test.json| jq '.users[] | (.id|tostring) + " " + .name' -r

jqコマンド内でパイプのように繋げる方法があった。idでtostringしているのはJSONの数値型だとjqが認識してしまうため。実際つけないと

jq: error (at <stdin>:1): number (1) and string (" ") cannot be added

とエラーになる。

以下過去の戯れ言

結論

jq単体ではできないので xargsコマンドを使う

ruby a.rb | jq -r '.users[] | .id, .name' | xargs -n2

以下ここに至るまでの経緯

まずはそのまま出力してみる

ruby a.rb | jq '.'
{
  "users": [
    {
      "id": 1,
      "name": "taro"
    },
    {
      "id": 2,
      "name": "hanako"
    }
  ]
}

なるほど、次はusersだけに絞ってみる。これも問題なさそう

ruby a.rb | jq '.users'
[
  {
    "id": 1,
    "name": "taro"
  },
  {
    "id": 2,
    "name": "hanako"
  }
]

次にidのフィールドのみ表示してみる。usersは配列なので attribute[] で１つずつ処理されていく

ruby a.rb | jq '.users[].id'
1
2

idだけじゃなくてnameも欲しいとなった場合、「,」で区切ることで複数出力できるらしい。やってみる。「|」でパイプとして区切ってid,nameをそれぞれ出力あと-rオプションは文字列をダブルコーテーションで囲まなくする。

ruby a.rb | jq -r '.users[] | .id, .name'
1
taro
2
hanako

は？？？？？？？なんで複数行に別れてるの？？

どうも [] で囲むと配列になるらしい。やってみる

ruby a.rb | jq '.users[] | [.id, .name]'
[
  1,
  "taro"
]
[
  2,
  "hanako"
]

いや、そうではない。。。

パイプの最後に @csv を指定するとCSV出力になるらしい。確かに冒頭で書いた求めている結果はCSVっぽい形式であり、このオプションを使えばいい感じになるかも！

ruby a.rb | jq -r '.users[] | [.id, .name] | @csv'
1,"taro"
2,"hanako"

あっ、CSVですもんね、、ダブルコーテーションで囲まれますよね。。

で、色々見てたらどうもxargsコマンドで制御できるとのこと

ruby a.rb | jq -r '.users[] | .id, .name' | xargs -n2
1 taro
2 hanako

やったぜ

xargsのmanには以下のように書いてある

-n max-args, --max-args=max-args 1 コマンドラインにつき最大 max-args 個の引き数を使用する。

つまり、本来だとxargsは１引数しか受けないが、-nをつけることでその数分の引数を同時に受け付けてくれるわけ

わかり易い例が以下

echo 1 2 3 4 5 | xargs -n2
1 2
3 4
5

が、manにも載っている通り、-Iの置き換えオプションが使えなくなってしまうため、更に加工したい場合はxargsとawkを組み合わせるしかない

ruby a.rb | jq -r '.users[] | .id, .name' | xargs -n2 | awk '{print "ID:"$1,"名前:"$2}'
ID:1 名前:taro
ID:2 名前:hanako

やけくその @tsv

ruby a.rb | jq -r '.users[] | [.id, .name] | @tsv'
1   taro
2   hanako